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戻る 回路図 都合により割愛 発振回路を加えてみた…動くかな? 実装図 配線はがんばったつもり・・・でも、まだ熟考の余地が 発振回路 オペアンプのデータシートにあった回路を使用。 スイッチング 普通にトランジスタ。コンデンサはスピードアップのため。 オペアンプ入力 たぶんハイパス オペアンプ たぶんハイパス+増幅 素子の選定 赤外線の波長に一番近いやつを選んだつもり
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初めに これから先は、講習会で使われるプログラム群及びマイコンボードを使用するものとして書きます。 が、 講習会で配られるプログラムには間違いがある。 コメント文は嘘が多い。 配られる回路図は信用できない。 ということを念頭に入れておいて下さい。 ビット演算について マイコンを使うにあたって、ビット演算の知識は欠かせません。 最低でも知っておくべきことを書いておきます。 任意のビットを1にしたい場合 論理和(or)を使います。(C言語では「|」を用います) 論理和の真理値表は A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 であるため、 00000000 | 00000001 = 00000001 10001000 | 00010001 = 10011001 このように1を立てたことろのビットが1に変化し、0を立てたことろは変化がありません。 任意のビットを0にしたい場合 論理積(and)を使います。(C言語では「 」を用います) 論理積の真理値表は A B Y 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 であるため、 11111111 11111110 = 11111110 01110111 11101110 = 01100110 このように0を立てたことろのビットが0に変化し、1を立てたことろは変化がありません。
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回路図・実装図 回路図 実装図 部品表 マイコン STK-7125 3端子レギュレータ 7805 抵抗 10k 100k コンデンサ 電解47μF16V 積層0.1μF 積層0.33pF LED 3mm 高輝度緑 スイッチ 2接点トグルスイッチ タクトスイッチ 2接点スライドスイッチ コネクタ 4P,2Pオス・メス ピンヘッダ 5×2P 14×2P
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工シス1年の澤 竜太郎です 超初心者ですが、一から頑張っていきたいと思います やってみたいこと マイコン(SHなど?)を使えるようにする マイクロマウスの製作 興味のあること C言語でゲームをつくる 趣味 今期はとりあえずそれ町をみましょう^^^^ あとモンハン3rdもね X-link タグ bisooooco
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blankimgプラグインエラー:ご指定のファイルがありません。アップロード済みのファイルを指定してください。 キョウちゃん! ホロニックランチャー、右手! 僕の中では花澤=カミナギです 数年前に買ったものを最近組み立てました 今までプラモデルはゾイドしかやったことない自分からするとポージングができるというのは新鮮です ROBOT魂のアルティールも買っちゃいました 組み立て済みだったのでいまいちおもしろくなかったです^^; 小説版ゼーガペイン読みました 意外に面白かったです レジーナちゃんかわいい 戻る
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遅れてすみませんでした 14ページ 7.安全の重要性 7.1.すべてのロボットはチームメンバー、レフェリー、マッチオフィシャル、観客、機器、ゲームフィールドを傷つけないように組まれなければならない。 7.2.安全のためレーザービームを使うときはClass2以下のレーザーを使用し、オペレーター、レフェリー、マッチオフィシャル、観客を傷つけないようにすること。 7.3.Budは柔らかい素材でオペレーター、レフェリー、マッチオフィシャル、観客に安全でなければならない。 7.4.Budsを放つメカニズムのための安全な指針 7.5.ロボットは審判がロボット確認用ビデオやテストランの間に安全性を確認しやすいような構造をしていなければならない。 7.6.可燃性燃料により動くエンジン、爆発、高圧のタイヤ(high-pressure pneumatics)、電気を生み出す化学薬品(power-generating chemicals)はロボットの推進、運動においてすべて使用禁止です。 8.その他 8.1.ルールにより規定されていない他の振る舞いについてレフェリーは決定する十分な権限を与えられます。論争においてはレフェリーの決定に従います。 8.2.ゲームフィールドや道具の寸法についての誤差は±5%です。 8.3.ルールの修正があった場合競技委員会により告知されウェブサイトのFAQがアップデートされます。(aburobocom2013.vtv.gov.vn) 8.4.すべてのチームはこのルールブックの規定内において自分たちの思うように2台のロボットを飾り付けることがすすめられる。 15ページ 8.5.競技委員会に求められたとき、それぞれの参加している国はロボットの出場に先立ち、構造や機構の説明をするビデオ撮影を含め、チームのロボットの情報を提供することを依頼される。 8.6.国際的な競技会のため、ロボットの包装する箱の最大寸法は「縦1m、横1.6m、高さ1.4m」を超えないことが望ましい。 9.テーマやルールに関する質問 テーマやルールに関する質問は英語での電子メールを委員会まで送ってください。 アドレス:aburobocon2013@vtv.gov.vn 10.よくある質問(FAQ) よくある質問はaburobocon2013.vtv.gov.vn にアップされます。
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竹松俊彦 使えそうなジャンク発見! 新歓担連会まで時間があったので、 暇つぶしに3L棟横の駐車場に集まっている粗大ごみを物色していると・・・ CPUやらメモリだけパクられ、哀れになったPCばかりがごった返しになっている中に、 使えそうなジャンク発見!! まぁ骨付き肉見つけた野良猫同然かな~、 みたいなくだらないこと考えながら早速ゲット。 特に理工系からの粗大ごみって結構面白いものがあったりしますね! ACアダプター、 リボンケーブルなどロボコンでも使えそうなもの(信頼性は落ちますが・・・) もたくさんあるようだったので、一度見に行ってみると面白いかも。 拾ってきたジャンクの写真をアップしときます。 写真左は実験用電源装置、右は・・・ んー・・・ ま、まさかこの WARNING の下の扇風機みたいなマークは・・・ Radioactive !!!。 SHUTTER とか書いてあるけど何の一部なんでしょうか、よくわかりません。 こんなのがアパートの一室にあったら落ち着いて暮らせないかも~って感じを醸し出してます。 電源装置は、ツマミが片方なかったり、ターミナルが結構酸化しているようですが、 交換すれば十分使えそうです。 さぁ~~、問題のブツはどうしようかな~~ まだ検討中です。
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戻る 多いので略 種類 説明 etc
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プリン超かわいい
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戻る 部品 型番 数量 ジャイロ ENC-03RC 1 オペアンプ LMV358 1 抵抗 (2125) コンデンサ (2125) コネクタ S3B-PH 1 LED (2125) 1